Posted on Tue 11 February 2025
tags: Теория управления бпм
Добрый день!
Мы будеи обсуждать теорию управления на практических примерах. Здесь, на сайте, для вас будут размещены задания, список вопросов к экзамену, список литерауры по предмету, список вопросов к экзамену/зачету и другая необходимая информация.
Задания будут размещаться в виде PDF файлов.
Преполагается, что курс будет включать в себя 6 лабораторных работ.
Курс рассчитан на 1 семестр, в конце курса предусмотрен (уточнить).
Для допуска к экзамену/зачету необходимо выполнить и защитить все лабораторные работы и получить не менее 51 балла в течение семестра.
Итоговая оценка выставляется в соответствии с требованиями балльно-рейтинговой системы (см. критерии так же оценки на экзамене). Для допуска к экзамену необходимо выполнить и защитить все лабораторные работы.
При выполнении работ можно использовать следующие ресурсы (список будет пополняться):
За основу можно брать следующий код:
from pybricks.hubs import MoveHub
from pybricks.pupdevices import Motor, ColorDistanceSensor
from pybricks.parameters import Button, Color, Direction, Port, Side, Stop
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.tools import wait, StopWatch
hub = MoveHub()
left_motor = Motor(Port.A, Direction.COUNTERCLOCKWISE)
right_motor = Motor(Port.B)
light_sensor = ColorDistanceSensor(Port.C)
left_motor.run(360)
right_motor.run(360)
wait(3000)
left_motor(0)
right_motor(0)
Курс состоит из теоретического материала и заданий.
Примерный список вопросов к экзамену (состав и количество вопросов могут быть откорректированы):